Subaru Rex โมเดลแรก ถูกผลิตขึ้นตั้งแต่ปี 1972-1981 รู้จักในชื่ออื่นคือ Subaru 500/600 รูปแบบตัวถัง มี 3 แบบคือ ซีดาน,วากอน และ แฮ็ทแบ็ค รูปแบบเครื่องยนต์ 356 cc สอจังหวะ EK34 , 358 cc EK21 , 490 cc EK22 , 544 cc EK23 ระบบส่งกำลัง 4-จังหวะ แมนนวล , 5-จังหวะ แมนนวล ออโต้คลัทช์ ในปี 1980-81 รูปแบบ เครื่องยนต์วางหลัง ขับเคลื่อนล้อหลัง และ ระบบขับเคลื่อน 4 ล้อ ขนาดตัวถัง ความยาวรวม= 2,995 mm (117.9 in) ความกว้างโดยรวม= 1,295 mm (51.0 in) ความสูง= 1,255 mm (49.4 in) ระยะฐานล้อ= 1,920 mm (75.6 in) น้ำหนังรถเปล่า= 480 kg (1,060 lb)

Subaru Rex โมเดลแรก ถูกเปิดตัวมาเพื่อแทนที่ Subaru R-2 ในวันที่ 15 กรกฎาคม 1972 และในเดือน กุมภาพันธ์ 1973 สี่ประตูซีดานถูกเพิ่มเข้ามา ส่วนสามประตู "แวน" ถูกเพิ่มเข้ามาในกุมภาพันธ์ 1974

Subaru Rex โมเดลนี้มาพร้อมกับเครื่องยนต์ สองจังหวะ รุ่นเดิมที่ถูกติดตั้งอยู่ใน Subaru R-2 รหัส EK34 และในเดือนตุลาคมปี 1973 เครื่องยนต์สองจังหวะถูกแทนที่ด้วย เครื่องยนต์สี่จังหวะ ระบายความร้อนด้วยน้ำ รหัส EK21 ในเดือน ตุลาคม 1973 ได้เปิดตัวเครื่องยนต์รุ่นใหม่ รหัส EK22 ในเดือนพฤษภาคม 1977 เครื่องยนต์ 550 cc รุ่นใหม่ รหัส EK23 ถูกเปิดตัวมาเพื่อให้สอดคล้องกับกฎระเบียบใหม่เกี่ยวกับรถเล็กในประเทศญี่ปุ่น